Naše asociace vznikla v roce 2020 původně jako Asociace dobrovolných svazků obcí ve Středočeském kraji. Hlavním důvodem jejího vzniku byla potřeba hájit zájmy dobrovolných svazků obcí a aktivně spolupracovat s institucemi s krajskou a regionální působností.
Postupně se do spolupráce zapojovaly i dobrovolné svazky obcí z dalších částí České republiky. Asociace tak přirozeně rozšířila svou působnost na celostátní úroveň a vznikla Asociace dobrovolných svazků obcí ČR.
Zásadní změnu přinesl vznik institutu společenství obcí, který byl zaveden k 1. lednu 2024 novelou zákona o obcích jako nová strategická forma nadobecní spolupráce. Společenství obcí umožňují obcím sdílet zdroje, posilovat spolupráci a společně zajišťovat veřejné služby v rámci správního obvodu obce s rozšířenou působností.
S tím, jak se společenství obcí stala nejvýznamnější formou meziobecní spolupráce a hlavní součástí členské základny, reagovala asociace na tento přirozený vývoj přejmenováním na Asociaci společenství obcí České republiky. Tento krok nebyl změnou hodnot, ale odpovědí na aktuální realitu vývoje meziobecní spolupráce.
V současnosti se asociace zaměřuje především na podporu a rozvoj společenství obcí jako klíčového nástroje rozvoje funkčních mikroregionů. Dveře asociace však zůstávají otevřené i dobrovolným svazkům obcí, které se nechtějí nebo nemohou transformovat na společenství obcí.